Programowanie mikrokontrolerów

Komenda wyświetla dane w konsoli wysyłając je przez port szeregowy RS232. Pozwala wyświetlać różne typy danych w konsoli. Zmienne liczbowe wyświetlane są jako pojedyncze znaki odwzorowujące wartość zmiennej liczbowej. Zmienne zmiennoprzecinkowe wyświetlane są domyślnie z dokładnością do dwóch miejsc po przecinku. Zmienne typu bajt wyświetlane są jako pojedynczy znak. Zmienne string oraz char wyświetlane są jeden do jeden.

Przykład:

Serial.print(78)                             wyświetli "78"

Serial.print(1.23456)                    wyświetli "1.23"

Serial.print('N')                             wyświetli "N"

Serial.print("Hello world.")            wyświetli "Hello world."

Istnieje możliwość zastosowania dodatkowego parametru określającego podstawę systemu liczbowego do którego wartość zostanie skonwertowana.

Dostępne możliwości konwersji:

• BIN     (binarny, o podstawie 2)
• OCT    (ósemkowy, o podstawie 8)
• DEC    (dziesiętny, o podstawie 10)
• HEX    (heksadecymalny, o podstawie 16)
• Dla liczb zmiennoprzecinkowych określa ilość wyświetlanych miejsc po przecinku.

Przykład:

Serial.print(78, BIN)          wyświetli "1001110"

Serial.print(78, OCT)        wyświetli "116"

Serial.print(78, DEC)        wyświetli "78"

Serial.print(78, HEX)        wyświetli "4E"

Serial.print(1.23456, 0)     wyświetli "1"

Serial.print(1.23456, 2)     wyświetli "1.23"

Serial.print(1.23456, 4)     wyświetli "1.2346"

Składnia komendy:

Serial.print(wartość);

Serial.print(wartość, format);

Przykład kodu:

/*
  użycie pętli do wyświetlenia kolejnych liczb i ich konwersji
*/
void setup() {
  Serial.begin(9600); // otwiera port z prędkością transmisji 9600 bps:
}

void loop() {
  // wyświetlanie opisów
  Serial.print("NO FORMAT");  // wyświetlanie opisu
  Serial.print("\t");         // wyświetlanie tabulatora

  Serial.print("DEC");
  Serial.print("\t");

  Serial.print("HEX");
  Serial.print("\t");

  Serial.print("OCT");
  Serial.print("\t");

  Serial.print("BIN");
  Serial.println();        // przejście do nowej linii po ostatniej etykiecie

  for (int x = 0; x < 64; x++) {
    // wyświetlanie zmiennej w wielu formatach
    Serial.print(x);       // wyświetla w trybie ASCII zdekodowaną dziesiętnie zmienną
                           //tak samo jak "DEC"
    Serial.print("\t\t");  // wyświetla tabulacje dla wyrównania tabeli

    Serial.print(x, DEC);  // wyświetla w trybie ASCII zdekodowaną dziesiętnie zmienną
    Serial.print("\t");    // wyświetla tabulacje dla wyrównania tabeli

    Serial.print(x, HEX);  // wyświetla w trybie ASCII zdekodowaną heksadecymalnie zmienną
    Serial.print("\t");    // wyświetla tabulacje dla wyrównania tabeli

    Serial.print(x, OCT);  // wyświetla w trybie ASCII zdekodowaną ósemkowo zmienną
    Serial.print("\t");    // wyświetla tabulacje dla wyrównania tabeli

    Serial.println(x, BIN);  //wyświetla w trybie ASCII zdekodowaną binarnie zmienną
    // i przechodzi do nowej linii dzięki użyciu komendy "println"
    delay(200);            // opoźnienie 200 millisekund
  }
  Serial.println();        //przejście do nowej linii 
}